Persamaan Lagrange untuk benda jatuh bebas
Percepatan benda yang mengalami jatuh bebas merupakan percepatan gravitasi
Hukum Newton II
∑F = m a = m g
image001
Energi kinetic dan energi potensial benda masing-masing adalah;
image0091image011
Persamaan Lagrange
image013
image015
Jika L diturunkan terhadap x, maka akan diperoleh
image017
Jika L diturunkan terhadap (image020) ̇maka akan diperoleh
image0211 ̇
Sehingga Lagrange untuk benda jatuh bebas adalah
image024